CMS (isku-darka xaaqaya hal shaft oo joogto ah), diiradda saaraya isku-darka, waxa kale oo loo isticmaali karaa qaade ahaan. Qaab dhismeedka gaarka ah ee gudaha, waxay la qabsan kartaa tiro cayiman oo ah xawaaraha quudinta si loo gaaro wax soo saar ku habboon. Qalabka quudinta xawaaraha isku midka ah, waxay isku dari kartaa walxaha kala duwan, oo hubi joogteynta iyo xasilloonida dhammaan alaabta.
CMD (isku-darka labajibbaaran ee daba-galka ah ee joogtada ah) waxa lagu gartaa kor u qaadista wax-soo-saarka. Walxaha waa kala firdhisan yihiin inta lagu jiro habka isku dhafka xoogga leh, la kala daadiyey oo la dhex mariyey meesha bannaan ee isku dhafka ah ee ulaha mataanaha ah. Waxaa lagu dabaqi karaa isku dhafka fiber iyo granules.
Isku darka taxanaha SYCM ee joogtada ah wuxuu si joogto ah u geliyaa agab kala duwan qalabka iyadoo loo eegayo saamiga go'an, wuxuuna hagaajiyaa xawaaraha qalabka gudbinta, xawaaraha wareejinta isku-dhafka iyo xawaaraha qulqulka si loo xakameeyo waqtiga deggenaanshaha agabyada ku jira dhululubada, runtii Waxay xaqiiqsan tahay waxqabadka wax-soo-saarka isku-dhafka ah ee joogtada ah ee quudinta iyo daadinta agabka isku mar, waxaana lagu dhejin karaa khadadka wax soo saarka ee ballaaran. Waxay hubin kartaa joogteynta iyo xasiloonida alaabta wax soo saarka marka la isku daro si siman, waxayna u habeyn kartaa cabbirro kala duwan oo qalab ah si loo daboolo wax soo saarka guud ee wax soo saarka. Si weyn loogu isticmaalo cuntada, qalabka dhismaha, macdanta, kiimikaadka iyo warshadaha kale.
Taxanaha SYCM waxa uu leeyahay afar doorasho oo laga kala xusho: nooca xabaasha, nooca ribbon, nooca paddle, iyo nooca laba-shaft paddle. Intaa waxaa dheer, mindiyaha duulaya waxaa lagu dari karaa alaabta si sahlan loo garto oo loo garto. Marka loo eego sifooyinka kala duwan ee agabyada Oo dooro xulashooyin kala duwan si loo daboolo baahiyaha warshadaha kala duwan.